木叶禅

1. 计算两个3D方向之间的四元数计算从一个3D方向最短旋转到另一个3D方向的四元数的Python代码如下： import numpy as np from pyrr import Quaternion, Vector3 def rot

2021-12-27 算法

四元数

七、网络系统38. Socket通信之网络协议基本原理上一节我们讲的进程间通信，其实是通过内核的数据结构完成的，主要用于在一台Linux上两个进程之间的通信。但是，一旦超出一台机器的范畴，我们就需要一种跨机器的通信机制。一台机器将自己想要

2021-11-25 学习笔记

极客时间操作系统

内核源码版本：4.x 一、系统初始化1. x86架构1.1 8086的原理数据单元为了暂存数据，8086处理器内部有8个16位的通用寄存器，分别是AX、BX、CX、DX、SP、BP、SI、DI。这些寄存器主要用于在计算过程中暂存

2021-11-25 学习笔记

极客时间操作系统

01-开篇词01 | 如何学习Linux性能优化？1.1 性能指标是什么？性能分析，其实就是找出应用或系统的瓶颈，并设法去避免或者缓解它们，从而更高效地利用系统资源处理更多的请求。这包含了一系列的步骤，比如下面这六个步骤：选择指标评估应

2021-11-04 学习笔记

性能分析极客时间性能优化

1. cpupower可以设置 CPU 为 performance 模式来提高性能。查看 CPU 支持的模式。 cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_go

2021-11-02 Linux

性能分析

重点资料： Practical Go: Real world advice for writing maintainable Go programs Memory Models 第1课微服务(微服务概览与治理)1.1 微服务概览1.1.1

2021-10-22 学习笔记

极客时间 golang

本文使用的 Linux 内核版本为 4.19.194 。一、epoll_create 系统调用系统调用 epoll_create1 和 epoll_create 的定义分别位于 fs/eventpoll.c 文件中的 1979 行和

2021-10-09 网络

TCP epoll select poll

一、TCP 协议：物流公司TCP 协议提供了一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。可以把 TCP 协议理解成一个物流公司，把货物从一个仓库运送到另一个仓库： TCP 是基于字节流的协议，所以运输的货物就是字节；

2021-10-08 网络

IP TCP

1. TIME_WAIT 会在什么情况下出现如果处于 TIMEWAIT 状态，说明双方建立成功过连接，而且已经发送了最后的 ACK 之后，才会处于这个状态，而且是主动发起关闭的一方处于这个状态。其次，当断开TCP的主动方收到了被动方发来的

2021-10-08 网络

IP TCP HTTP